L’église Saint-Martin de Llauro est mentionnée pour la première fois en 1011 dans l’acte de consécration de l’église Saint-Michel de Montauriol d’Amunt. En 1163, elle devient possession de Sainte Maria del Camp, lorsque Uldagar Ier, vicomte de Castelnou fait acte donation du village de Llauro à l’évêché d’Elne.
Une messe a lieu tous les premiers samedi du mois à 18h00 à l'église Saint Martin.